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ルンバなどのロボット掃除機を前提にリノベするなら、設計段階で決めるべきことがあります。充電基地（ホームポジション）とコンセント、床材の切り替えの段差、家具の脚の高さ、回遊できる動線——中古マンションを84㎡フルリノベして5年、毎朝ロボット掃除機を走らせている経験者が、後から変えられない5つのポイントを解説します。

84㎡の中古マンションをフルスケルトンリノベした間取りのBefore/Afterを図面つきで公開。2つの個室を開放的なLDK＋書斎2つに再編、パントリー・室内窓を新設、水回りを広く。変更の狙いを実例で解説します。

仕切りをほぼなくした開放的な間取りに5年住んだ本音。最大のメリットは「エアコン2台で全室まかなえる」空調効率、最大のデメリットは「音」。実体験からメリット・デメリットと後悔しない設計のコツを解説します。