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ルンバなどのロボット掃除機を前提にリノベするなら、設計段階で決めるべきことがあります。充電基地（ホームポジション）とコンセント、床材の切り替えの段差、家具の脚の高さ、回遊できる動線——中古マンションを84㎡フルリノベして5年、毎朝ロボット掃除機を走らせている経験者が、後から変えられない5つのポイントを解説します。

中古マンションのリノベの設計・デザインをどう決めたのかを実録で解説。イメージ集め→ヒアリングシート→3つのプラン提案→間取り調整→内装材・設備・コンセントの決定→見積り確定まで。楽しいけれど決断だらけの設計期間を、経験者が正直に振り返ります。